id_empresa_principal e id_empresa_relacionada são IDs de empresaempresa.id) — descobre via GET /api/v2/crm/data/filter"table":"empresa". Não confundir com id do relacionamento.id_empresa_principal != id_empresa_relacionada.{principal, relacionada, tipo} já existente → erro.ativo=true e não soft-deletadas (deleted_at IS NULL).tipo_de_relacionamento deve estar na lista de GET /types.empresas_relacionadas_audit (registro antes/depois + id_usuario).